磁导航传感器用霍尔传感器IC芯片元件

自动导引车通用磁导航传感器是用线性霍尔元件与单片机制作成的，16个霍尔元件AH49E形成一个串联阵列以检测磁条的磁场强度，并且通过软件仿真设计SPI接口，并集成了CAN和RS232接口以提高系统的多功能性。针对不同的导磁钉或磁条，系统偏移算法可以智能地输出系统当前的偏移距离，从而增加了系统的使用范围。不仅验证了传感器的准确性，而且还校准了传感器的基本参数。

磁导航传感器是通过检测预铺设的磁条或磁钉产生的磁场获得自动导引车的位置或姿态信息，在智能小车领域得到了广泛的应用。国内外对其进行了大量的研究，选用条状强磁磁铁和干簧管作为磁迹导航巡查机器人的磁轨材料和磁性传感器，多个干簧管呈十字型分布实现导航。

利用二维磁阻传感芯片，通过传感器信号大小的排序确定磁钉导航中的横向偏移，但其成本相对较高。公开一种磁导航传感器专利，利用非等距分布的检测感应点，提高传感器导航的准确性和弯道包容性，并结合地标传感器提高磁导航传感器的实用性，但系统需要针对特定宽度的磁条，对传感器的感应元件进行专门的分布设计。

利用 180 个霍尔传感器组成封闭圆形的感应部件，提高了寻磁准确性，但传感器尺寸较大、结构复杂且成本相对较高。目前，市场中的磁条导引 AGV 传感器较多采用多路 I/O 数字量输出，不能获得精确偏移距离。